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机械臂的避障算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

在两个平面障碍物中,8个自由度的机械臂避开障碍物到达指定地点。

文 件 列 表

8R-redundant-robotic-arm-master
README.md
eight_dof_redundant.m

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