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UKF无迹卡尔曼滤波

  • 资源大小:11.00 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线性滤波的方法.

文 件 列 表

无损卡尔曼滤波UKF-Matlab程序.docx
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