资 源 简 介
#include
#define CAR_SPEED_MAX 10 //最大速度
sfr P4=0xe8;
sbit PWM_R=P1^7; //PWM输出
sbit PWM_L=P1^2;
sbit Moto_RA=P1^6;
sbit Moto_RB=P1^5;
sbit Moto_LA=P1^4;
sbit Moto_LB=P1^3; //左右电机驱动
unsigned char Moto_Speed_R; //右轮速度
unsigned char Moto_Speed_L; //左轮速度
unsigned char Moto_Speed_Num; //PWM调速
sbit INF_R0=P4^3; //循迹 右侧内传感器
sbit INF_R1=P4^2; //循迹 右侧外传感器
sbit INF_L0=P4^1; //循迹 左侧内传感器
sbit INF_L1=P4^0; //循迹 左侧外传感器
unsigned char Car_Sta; //电机启动速度
/***********************************
*函数名称：void Delay(unsigned char num)
*函数功能：延时
*参数说明：num 延时时间 数值最大255
*返回说明：无
*其它说明：不精准延时
***********************************/
//void Delay(unsigned char num)
//{
// unsi
