视觉 seroving 工具箱

该项目涉及的一组"视觉伺服"系统的 Matlab 仿真模拟组件执行。视觉伺服是直接控制的机器人的愿景，即，在控制回路中使用的视觉功能。

vstoolbox_R13
@camera
@ht
@polyhedra
CameraMotion.mdl
CamView.m
HYBVS.mdl
HYBVSfunc.m
IBVS.mdl
IBVS3Dp.mdl
IBVSendeff.mdl
IBVSeq.mdl
IBVShandcoded.mdl
IBVSstereo.mdl
IBVStrack.mdl
initHBVS.m
Manual.doc
ObjectImaging.mdl
PBVS.mdl
ploterr.m
plotscrew.m
slblocks.m
vs.mdl
vsbrowser.fig
vsbrowser.m
@camera
camera.m
get.m
plotimg.m
set.m
trajectory.m
view.m
ss_R13
cam_traj.m
ContrLaw.m
ContrLaw_skeleton.m
frames.m
p2_setup.mat
poly0.m
poly1.m
poly2.m
pose0.mat
pose1.mat
screw.m
sim1.mat
task1.mat
task_endeff.mat
task_stereo.mat
v1_setup.mat
view1.m
vsdemo.mat
Worknotes.doc
Worknotes_teacher.PDF