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四旋翼自适应控制

  • 资源大小:1.83 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab matlab 控制 适应 旋翼

资 源 简 介

资源描述四旋翼simulink自适应控制算法,包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应,以及PID控制算法

文 件 列 表

Copy_2_of_MRAC-discreteAcontinuous
slprj
Judge_controlable
attitude_grt_rtw
attitude_decrete_grt_rtw
attitude
altitude
ffr
altitudehold_complicated.slx
altitude_pid.slx.original
attitude.slx.original
attitude_decrete.slx.original
cal_lyap.m
cal_lyap2.m
discrete_Identi_sfun.mexw32
FFRLS_attitude_decrete.slx
FFRLS_attitude_decrete.slx.autosave
hs_err_pid5780.log
hs_err_pid6868.log
masschange_pid.fig
simpendzzy.m
untitled.slx
untitled.slx.autosave
untitled1.slx
untitled2.slx.original

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