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迭代最近点程序

资 源 简 介

用于三维或二维图像的配准,或三维人脸识别,迭代最近点的目的是求出一个刚体变换矩阵,将两幅图像用数据点表示,一幅图像乘以这样一个刚体变换矩阵就可变换到另一副图像上去

文 件 列 表

CMakeLists.txt
README.TXT
matlab
demo_2d.m
demo_3d.m
make.m
icpMex.cpp
sparsifyMex.cpp
src
demo.cpp
icp.cpp
icpPointToPlane.cpp
icpPointToPoint.cpp
kdtree.cpp
matrix.cpp
icp.h
icpPointToPlane.h
icpPointToPoint.h
kdtree.h
matrix.h

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