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倒立摆自动起摆倒立程序

  • 资源大小:3.67 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

该程序是倒立摆的自动起摆程序框架,可实现倒立摆的自动采样,起摆以及倒立,同时也支持手动起摆,并通过按键控制起摆方式。该程序基于STM32F1实现,运用PID算法实现起摆和倒立。

文 件 列 表

自动起摆源码框架
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER

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