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stm32F103C旋转倒立摆稳定

资 源 简 介

STM32旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的,里面的外设齐全。全部都弄懂还需要一定的功力 wdd35d4 和位置式编码器

文 件 列 表

倒立摆_ADC
CORE
HARDWARE
keilkilll.bat
OBJ
README.TXT
STM32F10x_FWLib
SYSTEM
USER

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