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通过检测PWM信号频率控制步进电机转动角度

  • 资源大小:76.94 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

本代码是基于检测遥控飞机手柄输出的PWM信号频率,转换为角度信息,再作为步进电机移动输入量,最终实现使用遥控飞机手柄摇杆精确控制步进电机转动角度的目的,包含PWM频率检测模块和步进电机驱动模块等。

文 件 列 表

Keil
Common.h
def.h
DS18B20.h
HS0038.h
LASER.h
LCD1602
LCD1602.h
LCD1602.hex
LCD1602.lnp
LCD1602.LST
LCD1602.M51
LCD1602.OBJ
LCD1602.Opt
LCD1602.plg
LCD1602.Uv2
LCD1602_Opt.Bak
LCD1602_Uv2.Bak
main.c
main.LST
main.OBJ
Model.h
NRF.h
nRF24L01
nRF24L01.c
nRF24L01.h
nRF24L01.lst
nRF24L01.obj
PCF8591ADDA.h
STEP.h
stepmotor.h
stepmotor.LST
test.h

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