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AS-R机器人定位和导航

  • 资源大小:2.74 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 驱动 c++ 机器人 ASR 导航 定位

资 源 简 介

以AS-R机器人为实验平台,在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航,用MFC为编程工具,能够显示机器人的坐标和运动轨迹。

文 件 列 表

手动到达目标
res
Debug
Coord.cpp
Coord.h
GO.APS
GO.clw
GO.cpp
GO.dsp
GO.dsw
GO.h
GO.ncb
GO.opt
GO.plg
GO.rc
GODlg.cpp
GODlg.h
ReadMe.txt
resource.h
SerialPort.cpp
SerialPort.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h

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