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简易旋转倒立摆

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,倒立摆

资 源 简 介

简易旋转倒立摆及控制系统,2013年大学生电子设计本科组简易旋转倒立摆设计并制作了一个基于PID控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机 STM32、减速电机、电位器等器件,完成基本功能。以单片机控制减速电机转速,改变摆杆转角θ,并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动,最终使摆杆达到倒立(在规定的-165°至 165°范围内)稳定状态。

文 件 列 表

简易旋转倒立摆及控制系统
程序
其他资料
倒立摆说明.doc
简易旋转倒立摆及控制装置(C题 ).pdf
角度.jpg
设计报告.doc

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