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遥控循迹避障小车

  • 资源大小:58.99 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c,单片机开发

资 源 简 介

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车,采用红外传感器完成循迹功能,SR04超声波传感器完成距离检测,避障以及跟随的功能。并自带上位机软件,实时观测距离以及其他数据量。

文 件 列 表

follow_test3
following_car
DataScope_DP.C
DataScope_DP.h
DataScope_DP.LST
DataScope_DP.OBJ
following.c
following.h
following.LST
following.OBJ
following_car.hex
following_car.lnp
following_car.M51
following_car.plg
following_car.uvopt
following_car.uvproj
following_car_uvopt.bak
following_car_uvproj.bak
main.c
main.LST
main.OBJ
nrf24l01.h
outputdata.c
outputdata.h
outputdata.LST
outputdata.OBJ
readme.txt
sr04.h
typedef.h
uart.c
uart.h
uart.LST
uart.OBJ

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