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STM32倒立摆源代码

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资 源 简 介

主控MCU采用STM32,完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机,增量型编码器测角度,一级PID控制。通过OLED显示实时角度,步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。主控MCU采用STM32,完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机,增量型编码器测角度,一级PID控制。通过OLED显示实时角度,步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。

文 件 列 表

倒立摆
daolibai
daolibai.build_log.htm
daolibai.hex
daolibai.lnp
daolibai.M51
daolibai.plg
daolibai.uvgui.Ailes
daolibai.uvgui.Stephan
daolibai.uvopt
daolibai.uvproj
daolibai_uvproj.bak
dianji.c
dianji.h
dianji.LST
dianji.OBJ
dianji1.c
encoder.c
encoder.LST
encoder.OBJ
template

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