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水下机器人仿真代码

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。

文 件 列 表

第三版
a.mat
AdrianSimulation.slx
AdrianSimulation.slx.r2012b
Bret.m
Jmat.m
loadparam.m
sModel.m
SPMA.m
SPMB.m
sSPMA.m
sSPMB.m
swnoise.m
swnoise22222.m
Untitled3.m
w2.mat
waveforce.slx

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