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cinemática inversa 到 powercube

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资 源 简 介

逆运动学,指的是使用的,运动学和运动方程的机器人,以确定关节的参数,提供了一个理想的位置的端部执行器。[ 1 ]和一个机器人的运动的规范,使其端部效应达到预期的任务是已知的运动规划。逆运动学将运动规划转化为关节,执行器和机器人的运动轨迹。

文 件 列 表

Cinematica inversa.cpp

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