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自己编写四轴直升机飞控系统

资 源 简 介

本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。

文 件 列 表

20150310
CM3
FWlib
IIC
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
List
MPU6050
MS5611
MyVariables
My_exti
Obj
Other_File
RAM.ini
RTC
UCOSII
YS-V0.4.lib
fatfs
get_item.h
idle.c
idle.h
keilkilll.bat
ld330_src
ld3320.uvgui.liuqiang67
ld3320.uvgui_liuqiang67.bak
ld3320.uvopt
ld3320.uvproj
ld3320_ld3320.dep
ld3320_uvopt.bak
ld3320_uvproj.bak
main.c
my_sd
platform_config.h
sd_card
smile.c
startup
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
systemp
默认SD卡初始数据

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