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MPU6050 DMP

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

MPU6050 DMP 库文件 使用MPU6050 官方文件 移植自 430 直接计算 mpu6050 姿态 转换为 四元函数 q0 q1 q2 q3 通过计算 四元函数 转化为欧拉角 解决了锁死问题  

文 件 列 表

eMPL
dmpKey.h
dmpmap.h
I2C.c
I2C.h
inv_mpu.c
inv_mpu.h
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
inv_mpu_dmp_motion_driver.h
mpu6050.c
mpu6050.h

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