资 源 简 介
#include
#include "newtype.h"
#include "delay.h"
#include "Clock.h"
#include "timer.h"
#include "pwm4.h"
#include "uart1.h"
#include "uart2.h"
#include "I2C.h"
#include "spi.h"
#include "spi2.h"
#include "adc1.h"
#include "adc2.h"
#include "capture1.h"
#include "control.h"
#include "rc.h"
#include "IMU.h"
/*
u8 key_scan(void)
{
static u8 key_down=0;
if(key_down==0 && (P2IN & BIT1==0 || P1IN & BIT1==0))
{
key_down=1;
delay_ms(10);
if(P2IN & BIT1==0)
return 1;
if(P1IN & BIT1==0)
return 2;
}else if(P2IN & BIT1==1 && P1IN & BIT1==1) key_down=0;
return 0;
}
*/
u8 key_flag=0;
u8 key_start=0;
extern u8 updown;
u8 i;
void System_I
