基于转向几何学建立的MATLABStanley无人车横向控制
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标 签：
Matlab
资 源 简 介
基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
文 件 列 表
Stanley
finderror1.m
init3.m
init4.m
lujinggengxin.mdl
lujinggengxin.mdl.r2012b
sousuo.m
Stanley.m
