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非线性卡尔曼滤波算法对比

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算法各自的优势和劣势,针对具体的滤波问题,可以帮助选择对应有效的滤波算法。算法中对每行代码均进行了有效的注释。直观简便,容易理解。是一个良好的算法结构,很有助于学习参考。

文 件 列 表

比对例子算法
EKF、UKF、PF 比对例子算法.doc
EKF、UKF、PF 比对例子算法.m

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