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四元素 姿态解算

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 四元素、姿态解算

资 源 简 介

机器人、无人机空间姿态解算,四元素姿态解算,根据高等学校教材秦永元的《惯性导航》自行编写的C程序代码,喜欢琢磨控制的同学可以借鉴一下,功力有限,望共同成长。

文 件 列 表

attitude.c

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