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四轴飞行器源代码

  • 资源大小:6.00 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: stm32 四轴 PID,c

资 源 简 介

这是四轴飞行器的源代码,采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil,其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值,然后通过四元素算法算出姿态。,再通过姿态调平衡。

文 件 列 表

myx字上位机四轴 5 30 15 13
CMSIS
FWlib
OUTPUT
PPM.c
SOURECE
SYSTEM
USER
CMSIS
core_cm3.c
core_cm3.h
stm32f10x.h
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h

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