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STM32 飞控源码

  • 资源大小:5.54 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
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  • 标      签: c

资 源 简 介

一个基于STM32F103 处理器的飞行控制源码,程序注释全面,结构层次清晰,可实现一键起飞和航向控制功能,详细注释有四元数转欧拉角的全过程,以及PID算法的运算和姿态角的融合,代码简单,适合新手!

文 件 列 表

飞控工程文件
APP
CMSIS
FWlib
HARDWARE
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
Nu_Link_Driver.ini
Output
startup_stm32f10x_hd.lst
startup_stm32f10x_md.lst
STM_DEMO.map
STM_DEMO.opt.bak
STM_DEMO.sct
STM_DEMO.Uv2.bak
STM_DEMO.uvgui.Administrator
STM_DEMO.uvgui.lifu
STM_DEMO.uvgui.myc
STM_DEMO.uvgui_Administrator.bak
STM_DEMO.uvgui_lifu.bak
STM_DEMO.uvgui_myc.bak
STM_DEMO.uvopt
STM_DEMO.uvproj
STM_DEMO_Opt.Bak
STM_DEMO_Target 1.dep
STM_DEMO_Uv2.Bak
STM_DEMO_uvopt.bak
STM_DEMO_uvproj.bak
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