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纯SINS惯导解算程序代码

  • 资源大小:1.33 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 代码 sins 程序 解算

资 源 简 介

这是一个学习SINS的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导仿真器,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,里面有必要的注释易懂。

文 件 列 表

matlab编写的捷联导航程序.m

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