资 源 简 介
这是 2 自由机器人手臂运动范围检查。公共类 TDraw {私人 PictureBox picbox = null ； 私人位图位图 = null ； 私人图形 = null ； 私人双 xmin，xmax，ymin，ymax ； 논리좌표최소최대 / / 논리좌표를좌표로public 浮球的 xpixelpos (双 xpo） {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width/（xmax-xmin） * （xpos-xmin)） ；}公众持股量 ypixelpos (双 ypos） {返回 Convert.ToSingle(-picbox.ClientSize.Height / （ymax-ymin） * （ypos-ymin） + picbox。ClientSize.Height） ；}公众持股量 xpixelsize(double xsize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width * xsize/（xmax-xmin)） ；}公众持股量 ypixelsize(double ysize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Height * ysize/（ymax-ymin）） ；}pixel좌표를논리좌표로public 双 xposD （浮法 xpixel） {返回 Convert.ToDouble ((xmax-xmin) / picbox。ClientSize.Width * xpixel + xmin);}公共双 yposD （浮法 ypixel） {返回 Convert.ToDouble ((ymax-ymin) / (-picbox。ClientSize.Height） * （ypixel-picbox。ClientSize.Height） + ymin） ；}公共双 xsizeD （浮法 xpixelsize） {返回 Convert.ToDouble （xpixelsize/picbox。ClientSize.Width * （xmax-xmin)） ；}公共双 ysizeD （浮法 ypixelsize） {返回 Convert.ToDouble （ypixelsize/picbox。Clie
文 件 列 表
TwoLink
bin
Debug
Form1.cs
Form1.Designer.cs
Form1.resx
obj
x86
Program.cs
Properties
AssemblyInfo.cs
TDraw.cs
TRobot.cs
TwoLink.csproj
bin
Debug
TwoLink.exe
TwoLink.pdb
TwoLink.vshost.exe
TwoLink.vshost.exe.manifest
DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
TwoLink.csproj.FileListAbsolute.txt
TwoLink.csproj.GenerateResource.Cache
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TwoLink.exe
TwoLink.Form1.resources
TwoLink.pdb
TwoLink.Properties.Resources.resources
TwoLink.sln
TwoLink.suo
TwoLink.v12.suo
