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卡尔曼滤波是一种递推估计,估计的随机状态。

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资 源 简 介

A Kalman filter is a stochastic , recursive estimator , which estimates the state of a system based on the knowledge of the system input, the measurement of the system output, and a model of the relation between input and output.

文 件 列 表

kalman-filters-a-tutorial.pdf

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