自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码
资 源 简 介
自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
文 件 列 表
main.c
main.h
pid.c
pid.h
readme.txt
STM32F10x.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
USART.Opt
USART.Uv2
USART_Opt.Bak
USART_STM32F10x Release.dep
USART_Uv2.Bak
JLinkArm_STM32F10x Release.ini
kalman.c
kalman.h
