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自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码

资 源 简 介

自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器,PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code

文 件 列 表

main.c
main.h
pid.c
pid.h
readme.txt
STM32F10x.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
USART.Opt
USART.Uv2
USART_Opt.Bak
USART_STM32F10x Release.dep
USART_Uv2.Bak
JLinkArm_STM32F10x Release.ini
kalman.c
kalman.h

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