集成安装程序的中间件

はじめに rtsetupは、RT-Middleware規格に沿った各種コンポーネントを簡単にインストールするためのツールです。 rtsetupには以下の機能があります： * GUIによるパッケージ選択機能 * パッケージの自動ダウンロード機能 * パッケージのアップデート検出機能 * パッケージの依存関係の自動解決機能 RT-Middleware開発を始めようと思うとOpenRTM-aistの各パッケージやOpenHRP3、各コンポーネントとそれに依存するライブラリなど非常に多くのパッケージをインストールしなければなりません。 rtsetupは、そのインストール作業を自動化することで、初心者でもRT-Middleware開発を始めやすくします。 ダウンロード 以下のページからrtsetupの最新版をダウンロードして実行してください。 http://code.google.com/p/rtsetup/downloads/list 使い方 rtsetupをダウンロードして実行すると以下のような画面が出てきます。 画面上で、インストールしたいパッケージをクリックしてチェックをつけます。 「インストール」