首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > VFH实时避障

VFH实时避障

  • 资源大小:1.60 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: VFH

资 源 简 介

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法,孙杨智,肖世德 针对机器人在野外自主作业遇到的避障问题,提出了卡尔曼滤波算法和VFH算法结合的新型避障算法 VFH collision avoidance algorithm, Sun Yangzhi, Xiao Shide, Calman Aiming at the obstacle avoidance problem of the robot in the field autonomous operation, a new type of obstacle avoidance algorithm based on Calman filtering algorithm and VFH algorithm is proposed.

文 件 列 表

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法.pdf

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.364088s