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迭代学习控制

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资 源 简 介

这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保证下一些 合理的条件。数值由计算机模拟结果显示 建议的学习计划的成效。

文 件 列 表

Journal of Field Robotics Volume 1 issue 2 1984 [doi 10.1002_rob.4620010203] Suguru Arimoto; Sadao Kawamura; Fumio Miyazaki -- Bettering operation of Robots by learning.pdf

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