此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程,较为介绍了扩展kalman滤波理论,同时给出具有代表意义的例子,帮助理解...
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此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程,较为介绍了扩展kalman滤波理论,同时给出具有代表意义的例子,帮助理解-err
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卡尔曼滤波器介绍(kalman_intro_chinese).pdf