四旋翼飞行器2017年全国电赛国一飞控代码，修改于匿名领航者，可实现自主起飞定高、定点、跟踪，通过串口给坐标即可定高
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标 签：
c++,c
资 源 简 介
本套代码的硬件环境是匿名领航者飞控，十分适合大家做二次开发。本代码是2017年电赛我们团队开发的，能实现自主起飞定点定高，跟踪循迹等，在电赛C题的功能均能实现，我们团队也获得2017年电赛全国一等奖。此代码独立性很强，接上接收机连上遥控器就能遥控起飞，经过修改优化，遥控手感更好。也可以自动起飞，模式可以通过串口通信自由切换，协议简单。但是请飞友们注意，一定要注意安全。
文 件 列 表
定圆
applications
build
clear编译完的东西.bat
DebugConfig
doc
drivers
F407_FC.uvguix.Administrator
F407_FC.uvguix.Jiang Mingzhi
F407_FC.uvguix_Jiang Mingzhi.bak
F407_FC.uvopt
F407_FC.uvoptx
F407_FC.uvproj.saved_uv4
F407_FC.uvprojx
F407_FC_Anopilot.dep
F407_FC_uvoptx.bak
F407_FC_uvprojx.bak
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