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基于摄像头的板球控制系统

  • 资源大小:7.02 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 板球系统,c

资 源 简 介

本程序通过ov7670摄像头采集板球位置信息,要求球为红色,背景黑色,摄像头采集到一帧图像后,只处理红色分量,得到小球中心位置,再控制两个舵机,让小球达到目标位置。

文 件 列 表

16 ov7670 STM32版 ILI9325
CORE
DELAY
FWLIB
GUI
HARDWARE
OBJ
PID
TFT
TIMER
USART
USER

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