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无人机飞控板源程序

  • 资源大小:335.75 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

这是一款无人机的飞控程序,里面有四元素,串级PID,很适合初学者。

文 件 列 表

micro4axis
StartUp
Dirver
Control
cmsis
bsp
app
Config.h
Define.h
Extern_Variable.h
JLinkLog.txt
main.c
micro4acis.uvopt
micro4acis.uvproj
micro4acis_micro4acis.dep
micro4acis_uvopt.bak
micro4acis_uvproj.bak
protocol.txt
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
Sys_Fun.c
Sys_Fun.h

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