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DSP5416电机控制实验例程

资 源 简 介

应用背景主要功能有:通过CCS开发环境的熟悉,了解直流电机与步进电机驱动的原理。了解PWM对直流电机的驱动原理,通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向。关键技术程序运行后,经过DSP与异步串口初始化后,5416开始等待命令。接收并处理电机设置命令、直流电机运行、直流电机反向,直流电机停止、步进电机运行、步进电机停止及系统复位命令。通过这些命令可以完成对直流电机与步进电机的各项操作。

文 件 列 表

10. DTK-MOTOR
cc_build_Debug.log
codec.h
comm.h
Debug
boot.obj
Debug.lkf
Debug.lkv
dec5416.c
dec5416.cmd
dec5416.h
dec5416.inc
dma54xx.h
dtk-boot.gel
DTK-MOTOR.paf
DTK-MOTOR.pjt
DTK-MOTOR.wks
DTK_MOTOR.map
limits.h
mcbsp54.h
memory.asm
memory.h
motor.c
motor.c.bak
motor.h
motordrv.asm
regs.h
regs54xx.h
sysreg.asm
sysreg.h
type.h
uart.asm
uart.h
vc54x.inc
vector.asm
_desktop.ini
Debug
boot.asm
10. DTK-MOTOR

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