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扩展卡尔曼滤波算法跟踪平面目标

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 扩展卡尔曼滤波

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波算法跟踪平面目标的算法,自己编写的。可以将平面目标的测量航迹,真是航迹以及进行卡尔曼滤波之后的航迹进行对比分析。还有另外两个卡尔曼滤波的参考程序

文 件 列 表

ekalman.m
EKF.m
klm.m

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