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基本能跑的k60双线摄像头程序

  • 资源大小:3.37 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 摄像头 程序 基本 双线

资 源 简 介

应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。

文 件 列 表

基于【K60+OV7620+BTS7960+蓝牙串口】智能车双线循迹驱动程序
src
build
DEMOK_Kinetis_OV7620_DMA_Example.dep
DEMOK_Kinetis_OV7620_DMA_Example.ewd
DEMOK_Kinetis_OV7620_DMA_Example.ewp
DEMOK_Kinetis_OV7620_DMA_Example.eww
EW265.tmp.c
删除临时文件.bat

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