资 源 简 介
%此Matlab代码模拟一阶时滞系统的PID控制器%G（s）=（K*e（-theta*s））/（T*s+1）%Derick Suranga Widanalage%研究生%工程与应用科学学院%纽芬兰纪念大学%St John"s，NL，A1B3X5%Canadaclear all；clc；T=360；K=14.9；theta=80；%系统参数安全=10%参考followTf=1000%模拟时间yold=0；yold1=0；yp=[]；ysu prime=[]；er=refe%误差（初始误差=参考）；er1=0；&误差的一阶导数%2=0%
