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建立八叉树,对点云数据进行变化检测

  • 资源大小:26.75 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c++,PCL octree

资 源 简 介

首先对获取的点云数据进行组织,对点云数据建立八叉树,以便于检索,然后对点云数据进行变化检测,并显示变化区域,输出变化区域的点的信息。

文 件 列 表

Octree_change_detection
x64
Octree_change_detection
ipch
Octree_change_detection.sdf
Octree_change_detection.sln
Octree_change_detection.v12.suo

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