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四旋翼仿真

  • 资源大小:1.63 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可

文 件 列 表

四旋翼仿真
quadcopter

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