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飞思卡尔光电组程序

  • 资源大小:3.49 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 飞思卡尔,光电组

资 源 简 介

全国大学生飞思卡尔杯竞赛光电组的程序,东北赛区,二等奖, 下面是车的重要的参数: xs128单片机 ccd传感器的高30cm。前瞻45cm。采用无畸变广角镜头。 放在直道上,左边黑线像素点的左边35左右,右边黑线像素点95左右。 比赛时候带偏振片。 采用的舵机pd调节,定值P,D。实际发现开环速度比闭环快。 速度pid参数因为时间原因没有调整非常恰当。 车速:2.3m/s-2.5m/s稳定,2.7m/s 可能会出赛道。 实验赛道:见视频。 车的速度与很多因素有关比如机械,赛道上的灰尘,以及光线不均匀等等。 本程序可以参考,但是更多的需要自己根据自己的车调试。 车的视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2OTY5MzMy.html。

文 件 列 表

飞思卡尔光电组
_Data
Sources
prm
now_Data
new_car_Data
new_cars_Data
cmd
car_002_Data
bin
----------_Data
all.h
ccd.c
ccd.h
control.c
control.h
C_Layout.hwl
def.h
Default.mem
now.mcp
pwm.c
pwm.h
sci.c
sci.h
scis.c
scis.h
TBDML.hwc
TBDML.ini

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