资 源 简 介
全国大学生飞思卡尔杯竞赛光电组的程序，东北赛区，二等奖，
下面是车的重要的参数：
xs128单片机
ccd传感器的高30cm。前瞻45cm。采用无畸变广角镜头。
放在直道上，左边黑线像素点的左边35左右，右边黑线像素点95左右。
比赛时候带偏振片。
采用的舵机pd调节，定值P,D。实际发现开环速度比闭环快。
速度pid参数因为时间原因没有调整非常恰当。
车速：2.3m/s-2.5m/s稳定，2.7m/s 可能会出赛道。
实验赛道：见视频。
车的速度与很多因素有关比如机械，赛道上的灰尘，以及光线不均匀等等。
本程序可以参考，但是更多的需要自己根据自己的车调试。
车的视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2OTY5MzMy.html。
