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观测器系统状态反馈

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈,保证了系统的稳定性,是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块,用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L;

文 件 列 表

observer_pendulum_link_td.mdl

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