资 源 简 介
内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。
Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and documentation, parameter adjustment, and courseware, and have a simulink program to compare with pid, and specify the adrc content.
文 件 列 表
ADRC-master
贺庆毕业论文ADRC全集包仅用于内部共享不要外传
参数整定参考实现资料
PID实现算法
LADRC实现参考
ADRC源代码参考
ADRC仿真包韩老师亲做
ADRC TANKS
.gitattributes
2004ACC_DTOC.pdf
2004IAS_DTOC.pdf
2016 IAS ADRC Motion Control.pdf
ADRC TANKS.zip
ADRC仿真包韩老师亲做.7z
Disturbance compensated adaptive backstepping control for an unmanned seaplane.pdf
LESO的推导_北京化工课件（高老师讲座）.pptx
README.md
自抗扰控制技术.pdf
贺庆毕业论文ADRC全集包仅用于内部共享不要外传.zip
