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RRT路径规划(matlab)

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于经典RRT的路径规划算法,语言为matlab.

文 件 列 表

RRT
astart.m
checkPath.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
RRT.pdf

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