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Crazyflie飞控源代码

  • 资源大小:621.32 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Crazyflie,c

资 源 简 介

Crazyflie飞控源代码,crazyflie飞控的源代码,包含m3和m4版的源码,该飞控代码基于freertos实时系统,具有较好的扩展性和可移植性! 文件夹 内容 init 包括main函数,我们也是从这里开始分析 config 配置文件 drivers 硬件驱动层

文 件 列 表

bitcraze-crazyflie-firmware-41d31e9549db
.hg_archival.txt
.hgignore
.hgtags
Makefile
README.md
bin
dep
readme.txt
config
FreeRTOSConfig.h
drivers
interface
adc.h
hal
init
main.c
lib
CMSIS
Core
CM3
core_cm3.c
modules
scripts
InterruptsInEclipse
utils

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