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转换pcd文件

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 点云

资 源 简 介

txt——pcd pcl::PointCloud cloud; // 打开点云 cloud.width = m; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height); for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i) { fscanf(fp_1, "%f ", &cloud.points[i].x); fscanf(fp_1, "%f ", &cloud.points[i].y); fscanf(fp_1, "%f ", &cloud.points[i].z); fscanf(fp_1, "%f ", &cloud.points[i].strength); } fclose(fp_1); pcl::io::savePCDFileASCII(dir_2, cloud);

文 件 列 表

pcd
visual studio 2013Templates
pcl

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