Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队
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标 签：
Matlab
资 源 简 介
Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
文 件 列 表
编队-Simulink
slprj
desired_velocity.m
huatu.m
position3.m
position4.m
signalinput.m
test1.mdl.autosave
test2.mdl
test2.mdl.r14
vv_control.m
vv_position.m
vv_velocity.m
