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MSA*算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文献。 MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。 ---------------------  作者:mo_0820  来源:CSDN  原文:https://blog.csdn.net/mo_0820/article/details/49176139  版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

文 件 列 表

pathplan1.1
Debug
pathplan.ilk
pathplan.aps
pathplan.clw
pathplan.cpp
pathplan.dsp
pathplan.dsw
pathplan.exe
pathplan.h
pathplan.ncb
pathplan.opt
pathplan.plg
pathplan.rc
pathplanDlg.cpp
pathplanDlg.h
ReadMe.txt
Release
pathplan.exe
res
pathplan.ico
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
严东湖.bmp
Debug
Release
res
Debug
pathplan.exe
pathplan1.1

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