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第九届飞思卡尔摄像头组参赛

资 源 简 介

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序,是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里,可以稳定完整的跑完一圈,过坡道无压力,在实验室跑的非常稳定,新手拿过去,可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序,调参软件的程序也很简洁,非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释,方便调小车的参数,提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多,可以很方便地移植到K60的上面,程序可读性也很强,加了较多注释,很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

文 件 列 表

站立+蓝牙+摄像头
App
Board
Chip
FIRE_KL.eww
Lib
Prj
settings
【一天攻破KL26】BUG汇总.url
删除临时文件.bat
技术支持神器_野火在线客户端.url
野火KL资料下载.url

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