two-wheels balancing robot controller using LQR method
资 源 简 介
用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
文 件 列 表
LQR_balancing.mdl
LQR_phi.fig
LQR_PID_phi.fig
LQR_PID_psi.fig
LQR_PID_theta.fig
LQR_PID_theta1.fig
LQR_PID_v_l.fig
LQR_PID_v_r.fig
LQR_psi.fig
LQR_STATE.mdl
LQR_theta.fig
LQR_v_l.fig
LQR_v_r.fig
My_LQR.asv
My_LQR.m
